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드론이 만드는 더 안전하고, 편안한 삶

㈜자이언트드론은 ‘드론 전문 서비스 기업’으로, 위험하고 열악한 산업 환경을 개선하여 공익의 가치를 실현합니다.

비행제어시스템(FCS)

GD FCS (Giantdrone Flight Control System) : 비행제어시스템

FCS는 위치, 자세 제어, 경로비행 제어 등에 필요한 드론 설계 핵심기술

핵심 모듈 (AHRS, FC) 자체 설계가능

제어기 커스터마이징, 비행 로그 추적 및 분석가능

FCS 선택 (선택 제작 가능)

구분 GD FCS D사 FCS F사 FCS
비행 모드

Manual 모드 (수동 조종)

P-모드 (포지셔닝)

Atti 모드 (고도유지)

F-모드 (방향 유지모드)

Manual 모드 (수동 조종)

Manual + GPS 모드

Atti 모드 (고도유지)

Atti + GPS 모드

Auto 모드

장애물회피모드

Manual 모드 (수동 조종)

Manual + GPS 모드

Atti 모드 (고도유지)

Atti + GPS 모드

Mission 모드

OFF BOARD

RTH
(Return To Home, 자동복귀)

저 전압 RTH

Failsafe RTH (신호 끊김 시)

저 전압 RTH

Failsafe RTH (신호 끊김 시)

Over Range RTH (영역 외 비행시)

저 전압 RTH

Failsafe RTH (신호 끊김 시)

Over Range RTH (영역 외 비행시)

기체 설계 플랫폼

4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor

4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor

4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor

지원 통신 방식

자체 방식 : 라이트브릿지2, DR16

범용 방식 : S-Bus

범용 방식 : S-Bus

범용 방식 : S-Bus

GD FCS는 세계 최고 수준인 D사와 F사의 FCS가 지원하는 대부분의 기능을 지원하며, 가격면에서도 국제 경쟁력을 갖추었음.
  • AHRS : 관성측정장치
    Attitude and heading reference system

    기체의 상태 데이터 (자세,고도,방향등) 계산

  • FCC : 비행제어장치
    Flight Control Computer

    각종 데이터를 취합하여 위치, 자세 제어

지상관제시스템 (GCS)

GCS (Ground Control System) : 지상관제시스템

자율비행 및 실시간 비행경로 변경 관제 가능

지도 데이터 처리, 비행경로 사전 분석 기능

지오펜스 기능 (필요 시 비행금지 지역 생성)