비행제어시스템(FCS)
GD FCS (Giantdrone Flight Control System) : 비행제어시스템
FCS는 위치, 자세 제어, 경로비행 제어 등에 필요한 드론 설계 핵심기술
핵심 모듈 (AHRS, FC) 자체 설계가능
제어기 커스터마이징, 비행 로그 추적 및 분석가능
FCS, GCS
FCS, GCS
FCS 선택 (선택 제작 가능)
| Classify | GD FCS | FCS (Company ‘D’) | FCS (Company ‘F’) |
|---|---|---|---|
| Flight Mode | Manual mode (Manual control) P-Mode (Positioning) Atti Mode (Altitude Hold) F-Mode (Directional Maintenance Mode) | Manual mode (Manual control) Manual + GPS Mode Atti Mode (Altitude Hold) Atti + GPS Mode Auto Mode Obstacle evasion mode | Manual mode (Manual control) Manual + GPS Mode Atti Mode (Altitude Hold) Atti + GPS Mode Mission Mode OFF BOARD |
| RTH (Return To Home, Automatic Return) | Low Voltage RTH Failsafe RTH (In case of signal loss) | Low Voltage RTH Failsafe RTH (In case of signal loss) Over Range RTH (When flying out of range) | Low Voltage RTH Failsafe RTH (In case of signal loss) Over Range RTH (When flying out of range) |
| Aircraft design platform | 4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor | 4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor | 4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor |
| Supported communication methods | Own Method : Lightbridge 2, DR16 Universal Method : S-Bus | Universal Method : S-Bus | Universal Method : S-Bus |
GD FCS는 세계 최고 수준인 D사와 F사의 FCS가 지원하는 대부분의 기능을 지원하며, 가격면에서도 국제 경쟁력을 갖추었음.
AHRS : 관성측정장치
Attitude and heading reference system
FCC : 비행제어장치
Flight Control Computer
기체의 상태 데이터 (자세,고도,방향등) 계산
각종 데이터를 취합하여 위치, 자세 제어
지상관제시스템 (GCS)
GCS (Ground Control System) : 지상관제시스템
- 자율비행 및 실시간 비행경로 변경 관제 가능
- 지도 데이터 처리, 비행경로 사전 분석 기능
- 지오펜스 기능 (필요 시 비행금지 지역 생성)
